1960. március 20-án született a család három gyermeke közül másodikként. Volt agy nővére, Viviane és nemsokára öccse, Leonardo is megszületett. Amikor 1993-ban egyszer megkérdezték, hogy mit szeretne máshogy csinálni Forma-1-es karrierjében, így válaszolt: "Szeretném, ha lehetőségem lenne arra, hogy minden egyes hétvégén, amikor versenyem van, esténként haza tudjak menni Brazíliába." Szerette hazáját és családját, fontos folt számára a meleg családi fészek. Jóllehet házai voltak Monacóban és Portugáliában, de az egyetlen igazi otthont Brazília jelentette számára. Senna első gokartját apja, Milton da Silva üzletember, saját kezűleg építette, mikor fia betöltötte negyedik életévét. A kisfiú ezzel kedvére száguldozhatott a család Sao Pauló-i otthonának kertjében. Casseb, a barát mondta el: "Elmesélek valamit, ami akkor történt, amikor Ayrton hétéves volt. Az apjának volt egy dzsipje a farmon, amelyet a farm intézője tartott karban és gondozott, aki nagyon jóban volt Ayrtonnal. Egy napon Ayrton maga vezette a dzsipet. Soha senki nem tanította vezetni, és kuplung nélkül váltott sebességet. Az apja nem hitt a saját szemének, annyira meghökkentette, amit látott. Ayrton semmi kárt nem tett az autóban. Mivel a motor nagyon öreg volt, a kuplungot nagyon erősen kellett volna kinyomni, így Ayrton inkább nélküle kapcsolt egyest, kettest, hármast és négyest." Tízévesen Senna már egy erősebb gokarttal rendelkezett, de hivatalosan nem versenyezhetett vele tizenhárom éves koráig.